|
| | | |
В категории материалов: 4
Показано материалов: 1-4 | Страницы: |
Сортировать по:
Дате ·
Названию ·
Рейтингу ·
Комментариям ·
Загрузкам ·
Просмотрам
Благодаря полезным примерам и иллюстрациям, эта книга дает глубокие познания в сфере проектирования систем с помощью микроконтроллеров PIC, а также - программирования этих устройств на ассемблере и С. Подробно рассмотрены микроконтроллеры 16F84A, 16F873A и 18F242. Даны примеры реальных проектов, включая модель робота, выполненного в виде транспортного средства с автономным управлением.
Дополнительно рассматриваются такие вопросы повышенной сложности, как применение устройств в сетевой среде и построение операционных систем реального времени.
Автор: Тим Уилмсхерст Издательство: МК-Пресс, Корона-Век Год издания: 2008 Страниц: 544 Формат: DjVu
РОБОТЫ |
Просмотров: 549 |
Загрузок: 0 |
Добавил: mgtu2004 |
Дата: 03.03.2009
|
Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов.
Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Автор: Фредерик Жимарши Издательство: НТ Пресс Год издания: 2007 Страниц: 288 ISBN: 978-5-477-00256-6, 2-10-005527-5 Формат: DjVu
РОБОТЫ |
Просмотров: 474 |
Загрузок: 0 |
Добавил: mgtu2004 |
Дата: 03.03.2009
|
Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.
Автор: Ньютон С. Брага Издательство: НТ Пресс Год издания: 2007 Страниц: 368 ISBN: 5-477-00749-4 Формат: DJVU
РОБОТЫ |
Просмотров: 461 |
Загрузок: 0 |
Добавил: mgtu2004 |
Дата: 03.03.2009
|
Книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса, посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.
Автор: Вильямc Д. Издательство: НТ Пресс Год издания: 2006 Страниц: 224 ISBN: 5-477-00180-1 Формат: DJVU
РОБОТЫ |
Просмотров: 480 |
Загрузок: 0 |
Добавил: mgtu2004 |
Дата: 03.03.2009
|
| | | | |
|
Статистика | |
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0 | | |
|